鋰電池剩余電量SOC估算辦法解析

開路電壓法：先離線測量得到不同溫度不同SOC下的開路電壓值，形成表格。電池系統裝車以后，每當出現停止供電狀態，就可以調用表格數據，依據測量得到的開路電壓判斷電池荷電狀態。

安時積分法：實時測量鋰電池組主回路電流，并將其對時間積分，充電為負放電為正。放電過程用初始電量減去積分結果得到當前電量；充電過程用初始電量加上積分結果得到當前電量。

內阻法：內阻跟隨SOC變化的趨勢非常平緩，很小的內阻變化或者測量誤差就可以造成SOC值較大的誤差。測量接觸電阻過大、電池電流較大、出現較大的極化內阻的干擾；鋰電池溫升不一致使得溫度監測點的溫度和電池本體溫度不一致，造成溫度補償出現偏差等等。

卡曼濾波算法：核心思想是依據當前儀器的測量值，上一刻的預測量，以及誤差來計算得到當前的最優值。其亮點是把誤差納入了計算，誤差獨立存在不受測量數據的影響。

神經網絡算法：模擬人腦及神經元來解決非線性系統的新型算法，無需深入研究鋰電池的內部結構，只需提前從鋰電池中提取出符合工作特性的輸入與輸出樣本，并將其輸入到建立系統中，就能獲得運行中的SOC值。

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