全兼容型iRobot 掃地機器人用鋰電池新一代開發開發案例

 

一、設計方案要求

     IRobot掃地機因為功能強悍，性能穩定，廣受個全球多個用戶的喜愛和肯定，其出色的掃地性能，和創新尖端技術，給人們生活帶來了質的改變，從早期的5系列到新款的9系，IRobot公司推出了多款終端產品，5系到7系基本采用的鎳氫電池作為主要配備電源，直到9系產品才開始轉為鋰電池作為主要電力工給源。新款的鋰電池推出后，電池的使用壽命也隨之延長，穩定性更好，更多的客戶想使用鋰電池替代原有的鎳氫電池，但由于兩種電池的充放電管理方式的不同。直接由鎳氫替代鋰電池后，始終會報紅燈，并出現充電錯誤的提示。此項目主要針對此品牌的掃地機原配鎳氫電池替代鋰電池后出現的報錯進行規避。可以生產一款可以直接在IRobot5-9系的設備里隨意調換并且不報錯
二、設計方案

1）保護板（PCM）：由于鋰電池本身的化學特性，需要提供智能電量計算、過充、過放、短路、過流及過溫等保護功能。以避免引起燃燒、爆炸等危險。保護板也是關鍵所在，我們在節省成本的前提下無論充電源電流如何，由保護板來實現對電池的斷開控制，只針對保護充電部分斷開，使電池在充電保護觸發時不會隨即關閉電源，達到誘騙掃地機的目的，使產品近乎完美的狀態兼容所有IRobot的掃地機產品。

2）AFE /IC：設計方案的主要保護功能芯片，對電芯進行過充、過放、過流、短路等功能的在線時時監測。使電芯在安全穩定高效的范圍內工作。
3）過流保險絲：主要針對二次保護設計。掃地機屬于精密電子設備，二次保護可有效避免電池原因導致的掃地機損壞。
4）18650鋰離子電芯：18650 Li-ion cell。
5）電池組封裝：私磨外觀產品，（自主專利避免外觀侵權）環保ABS外殼超聲密封。