電源環路設計的緊要目標是：輸入電壓和負載變動范圍內，達到要求輸出精度，同時在任何情況下能夠穩定工作。當負載或輸入電壓變動時，快速響響應較小的過沖。同時能夠抑制低頻脈動分量和開關波紋等。
p調節。就是純電阻，無C,L、這個調節就是個衰減，或者放大。使得系統有靜差。開環增益加大，穩態誤差減小，fc增大，過渡過程縮短，系統穩定性變差。這種很少很少用。
改進一下，pI調節：消除靜差。打個比方，就是431的R和K之間放置2個元件，R串C。好處就是供應了負的相角，因為有了一個極點一個零點。極點在0點。使得相角裕量減小，所以，降低了系統的相對穩定性。但是，穿越頻率fc有所新增。pD調節。這個用的不多。pD調節增大了系統的fc，導致系統應和加快，相位裕量新增。高頻時有噪聲。
pID調節：低頻時pI，高一點時pD調節。低頻時提升靜態性能，高頻時提升穩定性以及應和速度。反激中用的比較多的是改進型pI，也就是typeII和III
那么，理想的傳函應當有哪些樣子：
1.低頻段：高增益，以減小靜差
2.中頻段：fc附近，-20db，確保足夠的相位裕量
3.高頻段：增益要小，以降低開關諧波極其噪聲的影響。
倘若此時-40db下降都無法處理，那么，再加低通濾波器。
倘若此時TYpEII不足以供應足夠的相位裕量，那么，上TYpEIII試試。
歸納一下：
低頻段：穩態性能
中頻段：動態性能
高頻段：抗干擾性能
fc大，則快速性好，但是抗干擾能力下降
中頻段最能反映系統的穩定性，快速性
p：粗調，就是直流增益。太大了就有可能震蕩。就是當前值與給定值做差，放大
I：細調，將誤差進行積分
D：預測功能，這個，可以看自控書。D大，就會出現毛刺。判斷當前值變化趨勢，及時作出調整，減小調節時間，提高應和速度。
有N多種調節方法，但是靈魂就是p肯定是有的，有沒有I,D那就看實際情況了。實際上我們開關電源中就是用的改進型pI，也就是typeII,typeII.很少很少用到D。D，就是在電源輸出的地方，串RC到2.5V參考那個腳，我們一般不這么做。至于改進型pI調節。有關typeII,typeIII，GOOGLE上大把大把。有關這方面的計算，也已經完全公式化了。開關電源，緊要也就用這2個補償。其中typeIII用的還比較少。
再談一下pC817的用途：
pC817是線性光耦，集-射極的動態電阻由初級電流iF和集電極電流iC決定，iF利用三端可調穩壓管TL431進行反饋控制。輸出電壓升高，輸出采樣電阻，下面那一顆電壓上升，TL431的VAK下降，iF上升，光耦次級VCE下降。
倘若2接地，1反饋接1腳，那么此時1腳電壓下降，占空比D下降，輸出電壓下降。所以穩定。
其實VCE與iF構成負反饋。就很好理解了。
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