鋰電池卷繞機張力控制系統解析

解析鋰電池繞線機的張力控制系統

為了控制張力，要求構成一個張力控制系統。由于張力只能在兩個(或兩個以上)具有驅動(或制動)力矩的過程設備之間形成，所以張力控制系統基于兩個傳動控制系統。驅動控制系統的張力控制系統速度參考系統,稱為速度參考系統,和其他駕駛控制系統根據張力要求建立負載,構成了緊張,本質是速度的速度參考系統根據所需的張力速度跟隨系統,稱為張力可控速度跟隨系統。張力控制的任務通常放在后者的系統上，所以人們習慣把后者稱為張力控制系統。解析了鋰電池繞線機的張力控制系統。

鋰電池繞線機張力控制系統結構

張力控制系統由展開組織、展開組織、張力檢測組織和線速度檢測組織組成。軋制組織提出,鋰電池材料結業后組織將為電池原材料繞組,鋰電池在卷繞過程中,然而,由于卷繞速度和軋制速度并不常見,由于鋰電池材料的張力變化,因此需求拉力測試組織檢測帶鋼張力的大小,軋制速度、軋制組織的控制構成張力閉環控制系統。線速度檢測機構的用途是檢測輸送帶的線速度。體系結構如下所示。

鋰電池材料由直流電動機控制的復卷結構提取，由伺服電機控制的復卷結構卷成電池。當卷繞速度和卷繞速度不同時，張力輥會偏離平衡軸承。當卷繞速度大于卷繞速度時，張力輥向右偏轉;當卷繞速度小于卷繞速度時，張力輥向左偏轉。

控制器定期檢測張力輥軸承，計算張力大小，通過特定的算法(如PID算法)，計算出繞組結構的繞組速度，最后輸出到直流電機。因此，放卷機構是一個閉環控制系統，而放卷機構是一個開環系統，開環系統是一個放卷后再放卷的系統。

鋰電池繞線機張力控制系統原理

從上圖可以看出，張力控制系統本質上是一個線速度伺服跟蹤系統。簡單地說，就是通過控制繞組電機的線速度來控制張力輥的軸承，使其處于平衡狀態，從而實現系統的恒張力控制。由于放卷線速度和放卷線速度不同步，張力傳感器檢測張力值的變化。將該變化作為系統的前饋控制。通過調整放卷電機的速度，使線速度達到實際收卷線速度，保證張力的穩定。但送料電機的線速度無法跟隨放卷針的線速度，使物料帶移動自如。的內部張力大小顯示為材料帶等工作,這不僅會導致鋰電池的變形,但也大大減少了繞組的規律性的電池產品,這也是曲折率低的重要原因方形鋰電池。

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