AGV小車工作原理、特點及結構組成

2021-02-01 ryder

AGV小車的工作原理、特點及結構

AGVcar是AGVcar的縮寫，是自動導向車輛的縮寫。它是一種具有安全維護和多種換擋功能的運輸車輛。AGV行走控制系統由控制面板、導向傳感器、方向電位器、狀態指示器、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅動單元、磁條、電源等組成。下面，小編和小編一起來知道一下它的工作原理、特點和組成結構吧!

agv小車工作原理:

自主移動小車的支持是指根據AGV的方位信息指導傳感器、目標價值AGV的路徑所供應計算實踐的自主移動小車控制指令值,給設定的速度和轉角即自主移動小車,這是關鍵的AGV控制技能。簡而言之，AGV的操縱就是對AGV軌跡的跟蹤。引導AGV的方法有多種，例如以轉向傳感器的中心為參考點，跟蹤磁條上的虛點就是其中之一。AGV的工作目標是檢查參考點和虛點的相對方位，修正驅動輪的轉速，改變AGV的行進方向，盡量使參考點位于虛點之上。這允許AGV跟蹤引導行。

AGV汽車的特點:

1.自動化程度高;

由會計機、電子控制設備、磁性傳感器、激光反射器等控制。

當車間某一環節要輔助材料時，操作員將相關信息輸入到會計機的終端，終端將信息發送到中控室。專業人員向會計機發出指令。在電子控制設備的配合下，這個指令最終由AGV執行輔助材料被發送到相應的地址。

2.收費自動化;

當AGV小車快沒電時，它會向系統發出請求，請求充電(一般熟練人員會提前設置一個值)，系統允許后自動前往充電地點排隊充電。

此外，AGV汽車的電池壽命非常長(超過2年)，每15分鐘充電一次的操作時間約為4h。

3、美觀，提高欣賞度，從而提高公司形象。

4、方便、減少面積;AGV手推車可以從一個車間運送到另一個車間。

AGV小車的結構和組成:

1、車身

AGV的物理本體、車架和相應的機械設備構成了其他裝配零件的設備基礎。