干貨：步進電機噪聲、振動的抑制

當驅動步進電機時，如果發現步進電機處于靜止狀態時，其內部仍舊發出很分明的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導致的。

不正確地驅動步進電機很容易導致電機發出嗡嗡的噪聲和很大的振動。

當驅動步進電機時，如果發現步進電機處于靜止狀態時，其內部仍舊發出很分明的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由于線圈電流過大導致的。對于這種情況，最有效的接決辦法是減小電機線圈中流過的電流，詳盡辦法包括：設置驅動器在電機停止時自動半流，減小電機的驅動電流。由于步進電機工作方式的原由，無論步進電機處于何種狀態，其內部線圈始終有電流變換。

當驅動步進電機動作時，如果發現步進電機噪聲和振動很分明，應按如下步驟檢查：

1、步進電機和驅動器是不是配套，這是很關鍵的：如果它們并不配套的話，下面一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。在我自己的使用經歷中，就遇到過這種情況，某某電機用一個其他品牌的驅動器驅動，在其它條件都一樣的情況下，總是會萌生很分明的噪聲和振動，并帶動機械結構發出很大聲響。同樣，用某某驅動器驅動一些其他廠家的步進電機，同樣會發出很大的噪聲和振動。所以提議大家在選用步進電機和驅動器的時候，最好成套購買，并且要確保買到的是正規產品。今朝市面上同一款型號的驅動器，都有很多廠家加工。

2、今朝的步進電機驅動器分數字式和模擬式兩種，模擬式在驅動步進電機時噪聲較大，而數字式基本沒有噪聲。其原由大致在于數字式里面增加了一塊DSP芯片進行步進電機驅動優化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話，提議選用數字式步進電機驅動器。

3、正確地調節步進電機驅動器的細分和電流，細分越大，電機里的線圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般提議設置在8細分及以上，如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控制，對于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進電機有足夠的力矩帶動負載情況下，也應盡量減小驅動電流。該參數設置得越小，同樣電機里的線圈電流變化幅度也就越小。

4、正確設置步進電機加減速度和最高運行速度。試驗聲明，步進電機在加減速過程中，更容易萌生額外的噪聲。處理的辦法即是在保證步進電機加減速不丟步情況下，適當提高步進電機的加減速度。在輕負載情況下，步進電機的加減速應當控制在1S以內，不然會聽到很分明的電機加減速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是不是足以帶動負載、該速度下是不是會和連接的機械結構發生共振。

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