發那科機器人運用于太陽能電池模組的制造

新能源公司（EnergyInnovationsInc.）研發的太陽花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系統，依賴專利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術，將放大的太陽光能量聚焦于小區域（焦斑）的三結結構(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統大大提高了太陽能的轉化率，極具發展潛力。但是，數年前剛剛從太陽能行業起步的新能源公司，在中國制造第一批太陽花系統的時候，卻因為實際加工過程中透鏡與光伏電池精確校準的問題，而陷入危機。

總部位于加州Pasadena市的新能源公司營銷副總裁BudSherman談到：那時候，加工中我們都采用人工校準，企業效益不太好。我們雖然研發了優秀的產品，卻未能將其成功的商業化。

太陽花系統一般由3英寸見方的太陽能模組組成，而每個太陽能模組又由30片太陽能電池，以及距離太陽能電池約莫1英寸遠的聚焦透鏡組成。真正具有實用價值的太陽花系統，是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽能電池的完全重合系統。Sherman說：重合的精度非常緊要，是整個系統的核心，但人工校準卻很難實現高精度的重合。

精確校準

由于人工校準不僅很難確保0.0050.01英寸的校準誤差，而且也很難保證產品質量的一致性，致使企業發展受到嚴重制約。為了改變現狀，企業管理者不斷嘗試新的校準辦法，如使用照相機、背投等各類精密光學儀器，以及使用機器人代替人工操作等等。總之，公司正逐步將太陽花系統加工線向自動化模式轉變。

經過多番考察，企業最終選用了發那科機器人。加工線改造過程中，發那科機器人資深供應商還為企業提供了完善的加工指揮和幫助。Sherman說：在供應商熱心的幫助下，我們用機器人代替人工操作，輕松實現各個工藝流程中的精確定位和校準。

去年年底，公司訂購了發那科的整合服務，其中包括DFM（可制造性設計）研究，以及專門針對全自動化制造系統下的太陽花系統產品的設計更新方案。Sherman說：迄今為止，發那科為我們設計的整合方案非常成功。它為企業工藝流程的改進和完善提供了諸多良好的提議。

機器人的使用，為企業帶來了巨大的改變。全新的太陽花3.0系統加工線在幾周后就要開工建設了。加工線設立于加州合作伙伴的加工基地中，預計今年四時度可實現批量加工。Sherman說：這條太陽能電池加工線一旦建成，產能將達10MW/年。擁有了這條加工線，我們就可以加工出更多的產品，從而滿足全球日益增長的太陽能需求。

機器人的任務

一條10MW產能的太陽能電池加工線，需要約7000平方英尺的廠房，以及約12臺6軸發那科機器人。整條加工線中，機器人承接了包括大、小件的精確定位、超聲波焊接、密封、粘和、自動擰緊、以及裝卸等各類工作。

加工線的全面自動化，為企業徹底處理了人工校準精度差的難題。Sherman說：新加工線中，全面使用機器人來完成透鏡與電池間的精確校準，機器人的校準誤差始終維持在可忽略不計的0.015英寸的范圍內，并且，為保證精度的一致性還配置計量裝置。

機器人自動化技術是新能源公司發展的大救星。Sherman說：我已經在制造業呆了很長時間了。以我的經驗，我不認為，有任何一種人工操作的方法能完成今朝的校準精度。惟有機器人可以實現，惟有機器人可以始終保持產品的一致性和精確性。而且，使用機器人給企業帶來的好處，還遠不止精確度高于人工操作這一點。

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